Несколько простых правил позитивного воспитания.

Спокойствие родителей. Повышая голос на ребёнка, постоянно одёргивая его вы ставите вас с ним "по разные стороны баррикад". Родитель может быть помощником и другом или вредным надсмотрщиком (которого нужно победить).

Альтернатива выбора. Старайтесь не указывать, что делать, а предлагать выбор из двух приемлемых для вас вариантов. 
Только не надейтесь, что ребёнок будет в 100% делать по - Вашему. Если ребёнок из Ваших двух вариантов выбирает свой третий, то читайте пунк 1 и выясняйте почему.

Самостоятельность выбора. Бывает, что ребёнку нужно обдумать всё и принять правильное (=ваше) решение. Просто дайте ему пару минут.

"Давай вместе" или личный пример. Очень хороший показатель действенности способа.

Частица "не" пуста и деструктивна. Даже в бизнесе, в привлечении клиентов, хорошего менеджера учат не использовать фразы типа "не переживайте, Вы не потеряете свои деньги". Такая формулировка очень раздражает подсознание клиента и помешает сделке. Замена: "Будьте уверены, Ваши деньги принесут вам прибыль". 
Родителя стоит серьёзно поработать, чтобы переучиться вместо: "не делай так", "не лезь туда"  
говорить:
"Тебе помочь достать книжку?"
"Давай вместе сделаем так и так"
"Так делать опасно. Давай лучше ..."

Чувства и эмоции ребёнка - это нормально. Деструктивно запрещать ребёнку проявлять негативные эмоции. Стоит научить ребёнка с ними работать.

Истерику нужно переждать. Подождите пока малыш успокоится и продолжайте позитивное воспитание :) Помните, что выход эмоций - это состояние аффекта - ребёнок просто Вас не слышит, что бы Вы не говорили.

В позитивном воспитании нет наказание, есть опыт, из которого ребёнок делает выводы. Если ребёнок разбил вазу, то он уже переживает. Но если Вы начинаете его в этом обвинять, то ребёнок начнёт защищаться (80% случаев).

Инсценировка - покажите результат. Пример: ребёнок качается на стуле и не верит, что это опасно. Посадите на стул любимую игрушку, качните стул и пусть он упадёт. Скажите, что на месте игрушки мог бы быть он. 
Метод работает отлично, но только если тон мамы спокоен и нет раздражения, гнева.

Родительство - самое увлекательное и многогранное из искусств, которым может овладеть человек.

Радости Вам и Вашим деткам!